Не уступил пешеходам, могут ли без составления протокола выписать штраф?

Это всё делаться должно с разу. На Тебя составили протокол Ты подписал Его (или отписался что не согласен) Потом на основании только того что Ты Сам согласился и подписал согласие, этот документ (протокол) набирает силу. Тогда Ты идешь и платишь. У Тебя случай спорный. ДПСники хитрые, Сами законы знают но утрируют Им удобнее протоколом отписаться, Лохов из Нас сделать, что бы Мы платили щтраф, а Сами дивиденты Свои за Нас получают (в виде чего Им лучше знать, Премию, звезды ..Да много всего) Самое главное здесь то что Кто первый выехал на пешеходный переход. и Второе то что Являетесь Вы водитель в данный момент помехой для пешехода? Пешеход (если Вы ему помешали) должен был, остановиться, поменять траекторию движения или принять ещё какие Меры для Своей безопасности, а если этого ничего не было, если как Вы говорите пешеходы в стороне стояли и не собирались проходить проезжую часть то и разговоров никаких нет. Для начала (на будущее) Я бы Вам посоветывал обзавестись Самому Видеорегистратором. Что Бы Вы были подкованы доказательством. А ДПС должны были в том случае не Вас терроризировать, а Тех пешеходов найти на месте и взять с Них показания А сейчас Я бы на Вашем Месте всё равно бы сходил в ГАИ и разобрался конкретно, и сказал Бы что в протоколе Я не расписывался и в СУД подам Я ответный ИСК. И платить без решения СУДа Я Вам ничего не буду.

Где появился? Если на сайте ГИБДД, то там указан номер протокола и телефон для оспаривания штрафа. Позвоните туда и узнайте все подробности.