переключение с повышенной на пониженную передачу

Попробуй сначала понизить скорость, не трогая сцепление. Например - на 4-й передаче притормозить примерно до 40 км в час. И потом включить третью передачу и слегка прибавить обороты. Если все это проделать грамотно, никакого рывка не должно быть.

При переключении всегда отпускают газ.

Перегазовку делай.

Включай логику. На разных передачах при одной и той же скорости обороты разные. Несовпадение этих оборотов перед включением сцепления и приводит к рывку - либо машина вперёд дёргается, либо носом клюёт. Следи за этим и постепенно привыкай синхронизировать обороты. А пока не привыкнешь, компенсируй эти рывки более плавным отпусканием педали сцепления.

нужно переключаться либо на более низкой скорости, либо немного разогнать движок после выключения высшей передачи - чтобы скорости валов коробки максимально сравнялись, или плавнее отпускай сцепление.

нужно притормаживать, не выжимая сцепление, и переключаться, например, с 4-ей передачи на 3-ую на скорости около 40-50 км/ч. при этом сцепление отпускать не быстро и без рывка.

Газом обороты первичного вала кпп ловить.. . Ноги сами делают, когда привыкнешь.

Я езжу так: 1-ая - до 20км. ч. 2-ая - до 40 км. ч. 3-я - до 60 км. ч. 4-ая - 60 и выше. Понижаю так-же.

Можно ещё так прикинуть: предположим, едешь на 5-ой, обороты показывают 2000 (да, дофига, знаю, это для примера) .
У большинства авто каждая следующая передача снижает обороты на 500-1000, редко больше. Следовательно, прежде чем включить 4-ую, надо к 2000 + 700 где-то, получаем 2700, но лучше 2800-3000, при этом рука уже воткнула 4-ую передачу, нога всё ещё держит сцепление, и плавно отпускаешь сцепление, схватывание почувствуется. Рывка быть не должно, или хотя бы он сравняется. Отпускать надо как при трогании.