где обучаются на автоинструктора.где есть курсы в питере.

Всё намного проще.. . идёшь и получаешь лицензию.. . При наличее стажа в 5 лет и спецавтомобиля с дублированным управлением (опять - же лицензия требуеться на переоборудование)

До недавнего времени, в частности, обучали в "Светофоре". Сейчас, возможно, что-то и изменилось, поскольку пошло ужесточение - душить частные автошколы начали (не анализирую - правильно это, или нет - констатация факта) .
Чтобы учиться, достаточно категории В. Можно и машины не иметь. При хорошем раскладе могут предоставить возможность работы после окончания курсов на автомобиле школы.
Для работы инструктором на легковом автомобиле потребуется открыть категорию С - остальные не нужны.
Относительно переоборудования автомобиля, если есть свой, в который вторые педали засунуть не жалко - в "Светофоре", в частности, они в своих мастерских это делают и помогают регис трировать в ГИБДД.
Желаю удачи.

Да, хотела добавить насчет "знания назубок ПДД и т. п. ". Те, кто обучались со мной, хотя и все работали водителями, при проверке знания ПДД на начальных занятиях показывали результаты весьма удручающие. Для того и курсы инструкторов, чтобы "освежить в памяти" те сведения, которые в водительской практике ежедневно не требуются (скажем, история про остаточную высоту протектора на том или ином типе ТС) . Занятия, кажется, около 3 месяцев, затем экзамен по теории на компьютере.

Чтобы стать автоинструктором нужно открыть все категории и знать "на зубок" ПДД