относится к пдд, желательно чтоб конкретный пунк правил был. Перекресток во дворе, дороги вместимостью в одну машину

Я приписал бы "обоюдное". Вы не пропустили помеху справа - не убедились в безопасности проезда этого пересечения. А он неправильно сориентировал свой автомобиль на дороге - это хорошо видно по снимку номер два слева. Он прижался к мусорным бакам, хотя, мог находится ближе к красной машине боком и это давало бы ему бОльший обзор.

все просто, помеха справа. что значит "пропускать некуда"?

если дорога прилегающей территории имеет пересечение с дорогой такой же территории, и не имеет знаков, обозначающих их, то действует правило равнозначных дорог и подлежит применению правило помеха справа.

ПДД п. 8.9:
В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена Правилами, дорогу должен уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

Ты на Пержо ?

здесь классическая обоюдка

ты не прав.. хотя и не видел его из за мусорки.. Движение автомобиля прямо

В такой ситуации траектория, по которой двигается ваше транспортное средство, может пересекаться с траекториями других машин. Чтобы избежать столкновения на перекрестке без регулировщика, следует уступать проезд ТС, которые:

подъезжают к «опасному месту» с правой стороны, а затем едут прямо;
приближаются к перекрестку справа, планируя после этого осуществить разворот либо поворот налево;
подъезжают с правой стороны и производят правый поворот.

Выбор опасной скорости для движения.

как это "некуда"? Вот куда он ехал туда и пропускать - прямо!
Перед выездом надо было остановиться и убедиться в отсутствии помех движению.
Судя по характеру травм оба превысили положенные во дворах 5 км/ч хотя это на взгляд отсюда...

Сосед попал в точно твою ситуацию, признали обоюдку.

Скоростной режим не соблюдается это точно, виноват конечно с права, Но тут еще и уважать друг друга нужно, два быка! Вот и разгребайте

два казла