Подскажите как заезжать в гараж передом если большие габариты?

Я вот серьёзно подумываю флажки на магнитах на капот поставить. ) Ну, или парковочными сенсорами обзаведись.

по бокам гаража матрасики, а в машину вылезать и залезать через багажник

Лучше заезжать задним ходом, больше маневра.

Машина БелАЗ???

1 - К потолку гаража зеркала прикрутить большие. Под такими углами, чтобы с водительского места были видны все коварные места.
2 - Заезжаем аккуратно в гараж (передом). Ставим машину так, как Вы считаете правильным. Откатываемся на 10см назад. Над лобовым стеклом к потолку на верёвочке подвешиваем мячик, так чтобы он еле-еле касался центра лобового стекла. В следующий раз ориентируемся по мячику. "Коснулся, - значит дальше не надо."
3 - (сам так делал) Поставить парковочную камеру. И заезжать в гараж жопой. По камере и зеркалам.

Зеркала вешайте так, чтобы с водительского места Вы могли бы контролировать свой заезд в гараж... Пока будете привыкать к новым габаритам...

Раньше на Матизе ездил, а сейчас на Тундру сел или Аморок, потренируйся где нибудь в поле, как на автодроме, заезд в гараж задним ходом или передом, поставь парктроник и сзади и спереди камеры

бери больше расстояние и будете заезжать словно на фуре с прицепом

только задом, и для начала - с помощью постороннего

В ютубе есть такие советы .

просить соседа что бы загнал

аккуратно, чуть заехали - вышли посмотрели в какую сторону повернуть и так несколько десятков раз, потом привыкнете - будете залетать.