Есть страх, что не справлюсь с внедорожниками и фургонами, после прохождения практики вождения на седанах. Как быть?

После пересадки с Лёвушки на Школьник справился? Если не в курсе это велики для 3 - 5 летних и 6 -11 летних. Думается и с машинами так же, если синдромом всегозабывания и расстройства всего не страдаешь. Не волнуйся, всё х. ня.)

Страх пройдет как за руль сядешь

А зачем тебе внедорожники и фургоны тогда?
Хотя, ничего там страшного нет, принцип тот же и местами даже удобнее обычных пузотерок.

"чувствовать"габариты одно из важных дел при управлении крупногабаритных автомобилей... (высота, ширина, длина).

не переживать из-за ерунды

Не торопиться, больше крутить головой, смотреть в зеркала, выключать звук на смартфоне, не испытывать самоуверенность после первых успехов.

Когда в армии первый раз сел за руль Краза 255 дух захватывало, страшно было. Через полгода- как будто на велосипеде по бульвару...

Фигня, сядешь и поедешь.

их легче водить.
мне много народа похожий опыт
поведало.
там просто тяжелее рычаги и руль.
превратите ваш страх в осторожность
к габаритам. если уж совсем боитесь
изменения положения в пространстве
с точки зрения высоты то может
в каком развлекательном центре
надеть виртуальные очки
и попробовать осознать разницу.
... ещё психологический приём
отжать гантелю и в этот момент
сказать "всё получится" дальше
начиная водить- использовать туже
или похожую формулировку.
Идея проассоциировать и сделать
привычно рефлекторным. помогает.
это может быть и не слово а запах,
цвет и даже барбариска ).

Это так обычно когда с легковой на грузовик пересаживаешься, через полчасика все пройдёт)