Мне просто интересно - на каком основании в вузах принимают в аспирантуру?

В аспирантуру поступают те (их, следовательно, и принимают) те, кто проявляет склонность к научной деятельности. Хорошо учиться мало, нужно проявлять инициативу, сделать так, чтобы потенциальный научный руководитель увидел в Вас перспективного для науки человека, раздвигайте рамки "школьной" программы. Наверняка в Вашем учебном заведении есть студенческое научное общество, обратитесь туда, можно прийти на студенческую конференцию, посмотреть и послушать, сорентироваться в проблемах которые Вас интересуют и имеют научную перспективу и актуальность.

Если ты плохо учишься - не стоит мечтать об аспирантуре. Туда сдают экзамены, важно, как учился и преподы там все те же, уже знакомые.

Это основание называется преподаватель, к которому Вы собираетесь в аспирантуру. Если он захочет, чтобы Вы поступили в аспирантуру, то можете не сомневаться - от аспирантуры не отвертитесь. Все остальное (зачеты, экзамены и прочее) - второстепенное. От него же очень сильно зависит как Вы закончите аспирантуру. Поэтому крайне важно правильно выбрать научного руководителя.
Несколько советов как выбрать преподавателя.
1) у него не должно быть больше четырех аспирантов, т. к. преподаватели люди занятые и не смогут уделять достаточно времени большему числу аспирантов. А это риск застрять в аспирантуре надолго.
2) он должен быть профессором с широкими связями. Это позволит Вам легко сдавать экзамены, легко получать доступ на предприятия, в лаборатории, офисы и т. п. В целом это облегчит проведение исследования.
3) он должен быть хитрож… ым. Это даст Вам шанс получить гранты на исследования и т. д.
4) постарайтесь с ним подружиться за год-два до окончания вуза, чтобы он сам захотел предложить Вам пойти в аспирантуру. Как это сделать, полагаю, Вы отлично знаете.