В чем отличие учителя от преподавателя?

Да, формально можно считать слова учитель и преподаватель синонимами. Но только формально.
Учитель – обозначение профессии, указывается в дипломе. Учителя работают в средних учебных заведениях, прежде всего, в школе. Преподаватель – это не профессия (хотя последнее время тоже указывается в дипломах как синоним слова учитель.) Слово преподаватель обычно относится к тем, кто преподает в вузе или специальные дисциплины в колледже.
Учитель занимается не только преподаванием, но также методической и, что важно, воспитательной работой. С преподавателя воспитательная работа официально не спрашивается (по крайней мере, после советской власти). К методическим делам большинство преподавателей относится формально. Преподаватель должен заниматься научной работой – престиж, рейтинг преподавателя во многом определяется тем, насколько он не только преподаватель, но и ученый.
Интересно, что если учителем назвать своего преподавателя вуза или даже просто старшего товарища по работе, у которого чему-то научился, слово учитель приобретает положительную эмоциональную окраску. И наоборот, слово преподаватель по отношению к школьному учителю не то, чтобы обидно, но как-то суховато. (Обидное для учителя слово «урокодатель»)
Нашел в интернете такую цитату:
Чтобы стать учителем, нужно призвание. Это одна из тех профессий, выбирать которые стоит не умом, а сердцем. На первый взгляд у педагогов щадящий график работы: 6 часов в день, большой отпуск, промежуточные каникулы. На самом деле рабочий день учителя продолжается даже тогда, когда его ученики давно разошлись по домам (конец цитаты).
У преподавателя вуза тоже формально 6 часов рабочий день. Но подготовка к занятиям, (к лекциям) у добросовестного преподавателя занимает порядочно времени, потому что надо быть в курсе всего нового, что появляется в науке, близкой по названию к преподаваемому предмету. И, конечно, время занимает научно-исследовательская работа.

Для меня ни в чём. Сам работал преподавателем в университете.
Разница только в словах. Это синонимы.

читель – специальность, которую приобретают выпускники педагогических институтов и средних специальных учебных заведений, готовящих педагогические кадры для работы в начальных классах общеобразовательной школы. Получая диплом, они становятся основным звеном учебно-воспитательной системы, которая в современных условиях ориентирована на то, чтобы научить школьников учиться – самостоятельно добывать необходимые знания.

Преподаватель – квалификация выпускников университетов, реже – академий, которая дает право лицу, получившему соответствующий диплом, заниматься научно-преподавательской деятельностью в области своей специализации. Подробнее: http://thedifference.ru/chem-otlichaetsya-uchitel-ot-prepodavatelya/

Учителя работают в школах, преподаватели - в колледжах и ВУЗах.