Как из DVD лицензионного диска сделать обычный AVI формат?

Попробуйте специальную программку Super DVD ripper. Кодирует довольно не плохо в XviD MPEG-4. В кодеке простые и понятные настройки, есть даже калькулятор расчёта битрейта. Битрейт рекомендую не ниже 1500кбит\сек. Ну и разрешение сильно не занижать. Попробуйте взять любой файл с фильмом DVDRip и посмотреть его характеристики. Вот так и делайте.
Скачать Super DVD ripper v.2.39

Я для перекодировки DVD-video в МПЕГ-4 использую программу dvd2avi ver.1.76. Эта прога, в отличие от большинства программ такого назначения, осуществляет конвертацию без заметных потерь качества, объём же цифровых данных уменьшается, благодаря более эффективному алгоритму компрессии, раз в 7.
Можно также использовать опцию ImportDVD программы NeroVision: этот вариант я использую, когда исходный материал не вполне соответствует стандарту: так, есвли диск записан на аппаратном рекордере - он может быть воспроизведен на программном плеере под Windows и импортирован в NeroVision, но файлы на нем проводник Windows не показывает.

Программа Nero ReCode - это ужатие видео, оставляя его в формате DVD-video: ужать можно не более чем вдвое за один прогон с пропорциональным понижением качества.

Вообще же - даже и качественная перекодировка из DVD-video в МПЕГ-4 не полностью безболезненна; это было актуально лет 8 назад, когда самостоятельная запись на диски DVD была более чем проблематична, теперь же - стоит задуматься, во имя чего Вы будете пусть немного, но портить Ваше видео.

с помощью программы DVDFab.

набираешь в поиске конвертор dvd в avi
и выбираешь какой нравиться)

Проще любой версией Неро-начиная с 7-ой-там есть опция-Nero Recode-все просто и понятно.