какой самый нормальный видео формат? что бы с камеры в его перевести?

MKV формат
Что такое формат MKV

MKV – это специальный аудио/видео контейнер, похожий на AVI, хранящий в себе огромное количество информации. Формат MKV – это открытый проект Матрешка (Matroska), призванный создать единый стандарт мультимедийных контейнеров на ПК. Его особенность, открытость кода, что позволяет совершенствовать данный формат любому программисту мира, а также команде программистов. Формат MKV стал необычайно распространен в последнее время, благодаря своим возможностям и, в частности, преобладанием функций по сравнению с AVI.

Мультимедийный контейнер Матрешка (Matroska) содержит в себе видео дорожку (MKV), звуковую дорожку (MKA) и дорожку субтитров (MKS), а также множество служебной информации, позволяющей создавать меню, подобные DVD-фильмам, управлять таймингом и др.

На мой взгляд - AVI.

Все зависит от дальнейшего использования.
Если есть планы закатать на ДВД, то, понятно, - МПЕГ-2

Или Divx / Xvid, если ваш ДВДюк поддерживает эти кодеки.

Ну, а если для хранения и просмотра на компе, то однозначно
H264
этот кодек и сожмет прилично, и качество не потеряет.

http://compression.ru/video/x264/x264_faq_ru.html

вот тут подробно

А контейнеры - в том числе и MKV - нужны для большого количества инфы.
Допустим видео дорога+пара аудио+субтитры на нескольких языках.. .
У видео с камеры, думаю, нет таких запросов?

"в его" - это как?

смотря какая камера (аналоговая, цифровая) скажем цифровая: это может быть DV, HDV, AVSHD. DV-захват будет в dv-avi, HDV-захват будет в mpeg2, AVCHD-захват будет H264 он же mpeg4 10. Последний будет занимать очень много места на диске но разрешение будет 1920 на 1080. Вот. Чисто из практики :-) AVCHD не всякий комп потянет :-(