Нормально ли парню в 21 год, при росте 170 см, весить 55 кг?

Если ты себя хорошо чувствуешь и не болеешь, то это не нормально, это хорошо.

нет. Не нормально. 60кг твой нормальный вес

если мало, то качайся, больше никак. Хотя и этот вес в норме.

ненормально
качайся на массу - много повторений с малыми весами

Нет. Поднабери 20-25

Нет, это не нормально, вот Вам мой совет.
Основной принцип набора массы - профицит калорий, то есть, вы должны съедать больше, чем сжигаете.
Но тут важно учитывать, что чем больше профицит, тем больше вы запасаете жировой массы, поэтому рекомендуется увеличивать суточную каллорийность не более чем на 500 от вашей нормы (норму необходимо посчитать).
Помимо самой калорийности необходимо следить за пропорцией БЖУ, т. к. важно набирать нужную норму калорий не только из жиров и углеводов. Рекомендуется придерживаться следующей схемы:
1,5-2 г белка на 1 кг веса тела;
1,2-1,5г жира на 1 кг веса тела;
5-6г углеводов на 1 кг веса тела.
​
Но и не забывайте о тренировках. Полученные профицит нутриентов и энергии необходимо конвертировать в работу в тренажерном зале и построение мышечной массы. Многие рекомендую придерживаться так называемых "базовых" упражнений в силовом стиле и сократить кардио до минимума. Но это устаревший подход.
При построении тренировочной схемы важно опираться только на ваши индивидуальные особенности и подбирать максимально эффективные именно для вас движения. В этом поможет квалифицированный тренер.
Что касается кардио, то вы можете его выполнять столько, сколько угодно, т. к. само по себе кардио не влияет на потерю мышечной массы и не тормозит ее рост. Вам важно учесть кардио тренировки (да вообще всю вашу активность) при подсчете калорийности рациона, чтобы оставаться в профиците.