Ноги и лапы Чем отличаются лапы от ног? Почему, например, у слона ноги, а у тигра лапы?

у лам имеются подушки и когти. а у ног стопа и ногти

Строгих, чётких, границ нет. Лапами называют мягкие конечности, на которых есть подушечки. Обычно так называют конечности медвежьих, собачьих, кошачьих, куньих и грызунов.
Ещё есть копыта.
Устроены они в принципе одинаково. Но у копытных движение ударное и за счёт этого мышцы могут рекуперировать (запасать) часть энергии, аж до 40%, принцип несколько схож с пружиной. Естественно, громкие копыта противопоказаны крадущимся хищникам и пугливой мелочи.
Для очень же крупных (вроде слона-бегемота) единое копыто рискованно (больше нагрузки и может сломаться) да и из-за медленной ходьбы копыта также не дадут преимуществ.
Вот предки лошадей - пока были размером с собаку - на пальцах и бегали, как собаки. Копыта - это уже позже, когда они покрупнели.
Ну, ещё могу привести чутка элементарной математики. Если увеличить размер животного вдвое, то его масса увеличится в 8 раз, а площадь копыта только в 4. Следовательно, и нагрузка на площадь копыта тоже возрастёт в 8/4=2 раза. Поэтому у слона такое же копыто как у лошади может просто треснуть. Поэтому у него толстая нога с пальцами.
Если продолжить ту же логику в сторону уменьшения, легко догадаться, что мелким лазать по деревьям сподручнее, у медведей это видно нагладяно - медвежата могут лазить по деревьям, а взрослые уже нет. Поэтому у мелких животных, даже быстробегающих, если они живут в лесах, именно лапы, так как они позволяют лазить по деревьям и рыть норы.
Ну, я думаю, тут всё более-менее понятно.

слон может гавно стряхивать с пяток

эх, биологию надо было учить