Как отогнать собаку

Во дворе есть одна собака, когда я часто выхожу и прохожу мимо неё - она в спокойном состоянии, но сейчас я редко пешком иду и когда всё таки иду, она будто меня забыла и начинает тяфкать, единственное, что успокаивает, что она не рычит.
Но в любом случае, как правильно быть в этой ситуации, чтобы лишними движениями не вызвать агрессию у собаки