Вопрос: могу ли я уволиться не выплачивая эту сумму так как были нарушены мои права?

меня перевели на должность машиниста ДСК с формулировкой временно , а спустя три месяца провели поверхосное обучение ( показывали картинки и наскоро расказывали устройство ) , в течении 3 дней , остальное время находился непосредственно на рабочем месте, в дальнейшем предподнесли ученический договор , в котором написано что на обучение потрачено 173 000 рублей , срок договора 3 года . в случае моего увольнения я должен выплатить пропорционально высчитаную сумму Причём договор принуждали подписать пугая увольнением , а так как мне нужна работа я подписал .