Дала подчиненной задание перед уходом в отпуск. Теперь вышла - спрашиваю результат.

Вспомните все подробности того дня, когда давали ей задание. Точно вспомните, что она вам отвечала. Может быть, вы обсуждали какие-то детали. Выразите обеспокоенность здоровьем сотрудницы, при «всем честнОм народе» уверенно расскажите несколько раз, как все происходило, приговаривая, как же можно было об этом забыть. Если это в ваших полномочиях — организуйте выговор с занесением в трудовую книжку. Еще два таких инцидента — будет легальный повод уволить к чертовой матери, без поиска причин и уговоров «написать по собственному желанию» . Настаивайте на своей правоте и требуйте в авральном режиме выполнять задание. Можно с видом, как будто вы только что это поняли, вслух при других сотрудниках сказать: «Так подставлять людей можно только преднамеренно» . Дайте понять всем своим поведением, что вы этого происшествия не забудете. И ваше время еще придет.

в следующий раз только в письменном виде, а то может она не до конца расслышала, или реально забыла и теперь уверена в своей правоте

Любой приказ имеет письменную форму, Так что виноваты Вы сами.

если дело серьезное то надо было служебку составить на подчиненную

перед отпуском? хм... а она обязана была выполнять задание, находясь в отпуске?
если, конечно, сама не согласилась

Теперь уж ничего не попишешь.... ((( Исправляйте теперь свою доверчивость к людям сами.
Всё приходит с опытом.... Теперь будете знать, где подстелить, чтобы самой не упасть.

План действий:
1. Сделать несделанное самой.
2. Дать трудновыполнимое задание данной сотруднице. Именно трудновыполнимое для неё лично, а для Вас (и других) оно было бы на раз-два. Подумайте, где у неё "находятся" слабые места: где ей придется попотеть, в какой области она несильна и т. д. и т. п.

Устно сказанный приказ - не приказ. В вашем случае необходимо все оформлять письменно. И под подпись.

Как теперь быть? Никак. Делать все самой.
А задания подчиненных перед своим отпуском документировать и передаать этот документ своему начальнику.

Заведите журнал заданий или распоряжений. Под роспись - получение задания, выполнение. Правда достали уже все эти журналы! ))) Но этот один из немногих эффективных.

В письменном виде надо задания давать. Ясности будет больше.

по жопе ей ремешком

вина Ваша, если это было так важно, нужно было минимум 2 раза сказать..

Ну так режьте ей премию