Должен ли продавец мыть полки в магазинах самообслуживания, если есть уборщица?

Обязательно!

В должностной инструкции это должно быть прописано. (у нас так)
И Вас должны были с ней ознакомить, под роспись.

У нас уборщица моет только полы в торговом зале и в служебных помещениях, протирает входные двери,
покупательские ящики, стёкла холодильников, убирает мусор из вёдер у кассиров, стеллажи не моет, а моют продавцы 1 раз в конце месяца
(это прописано в нашей должностной инструции).

По санитарным нормам уборщица, не имеет права заниматься фасовкой продуктов, а тем более мыть стеллажи с продуктами питания, это
периодически должен делать продавец.

Должен, не должен, не та постановка вопроса. Любой человек на работе... много чего должен делать, но не делает, а начальство на это смотрит сквозь пальцы. Если же начать внимательно следить за любым работником и заставлять его выполнять ВСЁ что записано в его обязанностях- то каторга, Ад кромешный у работника начнётся. Ему уволится только и останется, да ещё и со скандалом. Есть тысячи вещей, которые мы не делаем ( а их и невозможно ВСЕ делать) а начальство этого как бы и не замечает,... но... взамен работник выполняет что-то, что он не обязан делать.
Это система компромиссов. Поработай какое-то время, стань фигурой ЗНАЧИМОЙ, некий статус внутри коллектива приобрети, - никто к тебе с предложениями "помой прилавок" и не подойдёт.

Надо смотреть трудовой договор и функциональные обязанности

В постановке вопроса, видно насколько продавцу интересна его работа... .
Соответственно НЕТ, но Вам надо менять место работы.
ПРОДАВЕЦ ПРОДАЕТ с грязных витрин, СТЫДНО.

читай трудовой договор и должностную инструкцию

Нет.

ДОЛЖЕН .. по нструкции и по должности, уборщица не имеет права по сан . нормам ...ну а в жизни ...как повезёт ..