Не умею просить помощи

Здравствуйте! Наверное стандартная для некоторых ситуация когда не можешь просто физически попросить о помощи своего коллегу или коллег. Со мной примерно такая же ситуация, я сменил около 3х мест работы и мне всегда мешало это коварное чувство стыда выглядеть глупо или быть не понятым, сейчас я получил работу о которой мечтал и думал, что мне это не помешает. Нет и здесь мешает, я понимаю, что нельзя просто прийти и сразу "порвать" публику своими знаниями, но как поробороть это внутренее чувство "непрофессиональной компетенции" не знаю. Из-за этого часто приходится пересиживать на работе чтобы докапаться самому до истины.