Бывало ли у вас, что вас так сильно дергали из-за задания не сданного в срок (хотели уволить) что сдавали недоделанное?

Было, когда сроки были нереально малыми.

Нет, обычно я неплохо делал расчет потребного времени на проект. Максимальный - 9 месяцев., уложился за 8,5 месяца

Да почти всегда))))
На работе в фирме у нас обязательна мелочная проверка любого задания.
Она неприятна, но -
Отправляю на нее недоделанное. Пришлют с замечаниями, сяду исправлять, тогда и доделаю.
На фрилансе было примерно так же. Главное - сдать что-то в срок и это что-то должно выглядеть как настоящее)))) а невидимые части доделаю потом. Или вообще не доделаю. Ну не дает нейронная сеть никаких результатов при анализе этих данных! Поэтому она работает только для видимости, а результат незаметно считает и подсовывает более разумный алгоритм)))))
В бизнесе я объясняю заказчику, что ему полезно доделать проект самому))))) И это правда.
В науке, пока она была, доделку обычно спихивали на младших, чтоб они учились. И этот метод обучения работал.

нет. найди еще хороших специалистов таких как я

хуяк-хуяк и в продакшн, половина IT индустрии так работает

конечно. В нашем конструкторском бюро половина работы так делалась, не премии ж лишаться за просрок нормочасов, например вот я не мог нормально сделать вовремя и сдавал на от**бись из-за того, что мне давали какие-то левые данные, которые получивший их скорее всего вот также и оформил на от**бись при недостаточном количестве испытаний, на достаточное же ему не хватило сроков и выделенных рабочих ресурсов. В результате я ходил на разборки и по начальникам вместо непосредственной работы, которую не успевал в итоге подкорректировать как надо и сдавал сырую, со многими непроверенными нюансами. А потом на основе моей работы кто-то тоже матерился и тратил время на "раскопки" вместо своей деятельности. Такая вот фрактальная многоходовочка, к-к-комбо ))