Lira
Это всё относится к управляемым колёсам любого вида транспорта:схождение - буквально схождение колёс в определённой точке по направлению движения. Развал - буквально угол наклона колеса от вертикали относительно поверхности дороги.
тебе нужно на шинмантаж,там и балансировка и т.п
в начале выровняй давление для тех кто смыслит