Стыд и стеснительность, как определить?

Я считаю, что стыд- это когда сделал что то плохое, срамное. Стеснительность это когда не знаешь как себя вести в данной ситуации.

стыд - поступок характер негатива.... ..... стеснительность - закрытость .....

Эти качества или есть, или их нет совсем!