Миграционные карты на несовершеннолетних детей (до 18 лет) для пересечения границы Украина-Россия не заполняются, в том числе детей не надо вписывать во взрослые миграционные карты для пересечения этой границы. А тем более не надо их таскать через границу каждые 3 месяца. У бабушки они могут находиться сколько вам угодно, но если вы соберетесь оформить их в муниципальный детсад, то потребуется регистрация по месту временного пребывания. В частном детсаду этого не требуют, но вам все равно потребуется для детей медполис для прохождения медкомиссии или обращения к педиатру по месту жительства. Поэтому лучше оформить регистрацию детей по месту жительства бабушки.