можно ли собаку кормить кормом дарлинг иногда в качестве подкормки а не постоянного рациона

Я бы не стала это давать. Лучше сделать домашний паштет (без специй) и в качестве лакомства давать.

Ничего плохого в этом не вижу
В качестве лакомства можно использовать практически все что любит собака и не вредит ее здоровью