как удалить ESET-если Your Uninstaller показывает что он удалён. а при установке касперского выбивает постоянно удалить

Вычистить из реестра. .
Либо левыми утилитами (чего не советую).

Есть специальная утилита, смотрите здесь http://support.kaspersky.ru/kav2012/install?qid=208638083

Поставь Auslogics BoostSpeed и CCleaner вычисти систему и скрытую автозагрузку.