Можно ли вступить в права наследства жилья, если прошло уже пять лет со дня смерти собственника.

Ищите уважительную причину (лучше подтвержденную документами) и в суд.

Если вы проживали в этом жилье, то можно у нотариуса без суда, вы считаетесь фактически вспупившими в права наследования.
Если адреса проживания и у наследства разные, то сначала к нотариусу, если отказ, то в суд с иском о востановлении сроков. Обычно суд не отказывает.
Удачи! сонное царство)))

Теперь только по решению суда

Да, если вы докажете в суде, что вам не было известно и вас не уведомляли .

Вы в коме были, в тюрьме сидели? Где были то? Теперь через суд только...