А могут с категорией Б-3 призвать в Мотострелковые войска в мотострелковую роту или в разведывательную роту?

пехотинцы нужны армии, могут и прикупить на пересыльном купцы

В пехоту можно запросто попасть с такой категорией, ну а насчет разведроты там уж как повезет.