Ситуация Ваша очень простая. У Вас зарегистрировано обременение правом проживания. Оно очень легко снимается. Берете оригинал Свидетельства о смерти бабушки. Если у Вас его нет-идете в ЗАГС и просите выдать Повторное свидетельство (оно приравнивается к оригиналу). ЗАГС обязан выдавать Св-во о рождении либо родственникам либо ЛЮБОМУ ЗАИНТЕРЕСОВАННОМУ лицу. В ЗАГСе необходимо доказать, что Вы являетесь тем самым заинтересованным лицом, для этого предоставьте им документы на квартиру и сообщите, что Вам надо снять обременение (это должен сделать собственник)
После этого идете в паспортный стол, предьявляете свидетельство о смерти, выписываете бабушку, получаете справку о регистрации с выписанной по смерти бабушкой.
Далее топаете в Росреестр, предьявляете эту справку, св-во о смерти, пишете заявление о снятии обременения и выдаче нового"чистого"свидетельства о госрегистрации.
А про то, что детей и стариков нельзя выписывать в воздух-полная брехня. Плюньте в рожу тому "специалисту",кто Вам это сказал.