Примирение сторон допустимо на любой стадии судебного процесса, до удаления суда в совещательную комнату для принятия решения
Заявите ходатайство в начале заседания.
Статья 76 УК РФ: Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим
Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.
В самом начале процесса, когда судья спросит, есть ли у кого либо из сторон какие -либо ходатайства или заявления, встаете и говорите: да, есть. прошу прекратить уголовное дело на основании ст. 76 УК РФ - за примирением сторон, так как ранее не судим, примирился с потерпевшим, возместил вред, причиненный преступлением. При этом, сам потерпевший должен это заявление поддержать и так же попросить прекратить дело. Удачи.