У какого авто самая мягкая подвеска (для более менее комфортного передвижения) по мелким ямкам трещинам

Мягкие очень не немцы, а америкосы, у немцев наоборот жёсткая подвеска (в большенстве случаев). Всё,что ты перечислил всё жёсткое.

дастер для ям, больше всего подходит. а из седанов или хэтчбэков поло.

у того автомобиля у которого ходовка в идиале

Не знаю на счет дастера, но в первых четырех абсолютно одинаковая.
Везде балка. Регулировать мягкость там можно только за счет амортизаторов и пружин. Чуть мягче амортизаторы - мягче подвеска. В городе по кочкам хорошо, за городом на скорости кренится.. . и наоборот.. .

Машины с "мягкими" подвесками стоят от миллиона. Там где рычаги с сален-блоками и шаровыми...

если выбирать из перечисленного, то дастер, поло тоже неплохой вариант