отличие гипотезы Ламарка от теории Дарвина

Ламарк считал, что у организмов есть внутренний стимул для самоулучшения свойств. В этом была единственная и принципиальная ошибка Ламарка. Кстати, Дарвин в книге "О происхождении видов... " пишет о Ламарке с явным уважением, как об одном из своих кумиров и учителей. Впрочем, если ученик превосходит учителя - это закономерность... .