Скорее всего Ваши родственнички пытаются признать договор дарения недействительным по 177 статье ГК. Если ДД был зарегистрирован в установленном законом порядке, то других статей для оспаривания сделки просто нет.
Выиграть по такой статье практически нереально. Нужна посмертная судебно-психологическая экспертиза, доказывающая, что дедушка в момент заключения сделки был несколько ку-ку. Если дед не состоял на учете в психо или наркодиспансере, не был запойным алкоголиком и регулярно не лежал по этому поводу в больничке, то шансы у них равны нулю.
Далее-ну оспорят они дарение, дальше-то что? Двоюродная сестра, если ее мама, дочь деда жива-возможным наследником не является вообще. Тетя, его дочь, когда встрепенулась? Полгода после смерти деда уже прошло?