Подскажите, пожалуйста, как перенести закладки Firefox со старого компьютера ( windows xp) на новый (windows .

Ничего не надо устанавливать. В журнале закладок выбираете экспорт в HTML. Сохраняется файл. Копируете на флешку. Потом делаете то де самое только импорт из HTML

Меню - Закладки - неподшитые закладки - Импорт и резервные копии, в этом меню и импорт и экспорт всех закладок и папок.

Я не помню как именно на FireFox, я этим отстоем давноне пользуюсь.

А в Chrome и в Опере есть пункт экспортировать или импортировать закладки из др. браузера.
В Chrome ещё проще, регистрируешься в акаунте гугл и там сохраняются все твои закладки и настройки google Chrome, при желании и твои пароли и автозаполнение форм. Короче заходишь в свой акаунт гугл с браузера хром с любого компа (хоть с соседского) и он синхронизируется с браузером.

Ставишь MozBackup ( Mozilla Backup ), делаешь Backup мозилы с помощю него и потом можешь восстановить его на любом компе, вот ссылка проги,

http://mozutil.mozilla-russia.org/backup/index-ru.html

там написано что она делает, я им уже давно пользуюсь, она полезна тем что можно сделать резервную копию мазилы, а потом после например переустановки восстановить мазилу из созданной резервной копии, восстанавливаются все настройки, закладки, пароли и т. д.