Может ли удостоверить доверенность член семьи доверителя?

Может ли быть удостоверенная доверенность на представительство в суде общей юриздикции членом семьи доверителя (физическое лицо) , если этот член семьи будет предатвлять доверителя в суде в соостветствии с п. 2 ст. 53 ГПК?

Там в конце гвоорится о родственниках. это к чему относится?