Продать машину можно, оформив договор купли-продажи в простой письменной форме. Если есть покупатель, то за считанные часы. Поскольку купля-продажа автомобиля не требует обязательного нотариального заверения, доверенность, даже содержащая право продажи, может быть составлена в простой письменной форме. В доверенности должно быть указание, что "Доверенность выдана с правом продажи указанной машины, получения денег за проданную машину, снятия ее с учета в ГИБДД, замены номерных знаков и номерных агрегатов, получения дубликатов регистрационных документов на машину". В договоре купли-продажи нужно указывать паспортные данные продавца, а действие доверенности прекращается " в случае смерти доверителя либо в случае признания его безвестно отсутствующим, недееспособным или ограниченно дееспособным"..
"...мы с ней хотим, чтобы машиной по-прежнему управлял мой сын, ее внук, как было до смерти моего мужа. " Для чего тогда продавать?
Если продажа все же нужна, примете наследство, зарегистрируете собственность и продадите на законных основаниях.