В каких родственных отношениях состояли Юрий Долгорукий и Ярослав Мудрый?

Ярослав Мудрый был дедушкой Владимира Мономаха, отца Юрия Долгорукова, Таким образом Ярослав Мудрый прадедушка Юрия Долгорукова