я не заключил договор с управляющей компанией могут ли они требовать с меня деньги

Но они ведь продолжали работать. Значит, плати.

На основании ст. 51 ЖК управляющая компания имеет право не заключать договор лично с жильцом, если он является членом ТСЖ, однако в суде такое доказать проблемно.

Могут и будут, услуга предоставлена, значит обязаны оплатить.