Вопрос Православным.

Как молитвы, которыми молились Богу старцы, монахи, подвижники и пр. , попали к обычным верующим и теперь находятся в молитословах?

Старцы общались с людьми, и наставляли монашество.
Люди склонны общаться между собой...

откройте молитвослов и найдете авторов молитв))

Эти молитвы прошли испытание временем и с их помощью достигались такие результаты, что они стали как-бы классическими и вошли в книги, которые Церковь рекомендует своим адептам.