Имеет ли право несовершеннолетний ребёнок на пособие по потере кормильца, если отец ребёнка был лишён родительских прав?

Имеет полное право...

Не пособие, а пенсия. Имеет. Т. к. обязан был платить алименты, т. е. был его кормильцем. Трусевич неправ.