Возможен ли негативный эффект если заряжать 6-вольтовый аккумулятор пятивольтовой зарядкой

Эффекта вообще никакого не будет. Если речь идет о 6ти вольтовой кислотной АКБ, то минимальное напряжение зарядки должно быть 6,3 вольта. Тогда она нормально зарядиться через пару недель/месяцев.. . в Вашем случае ток будет течь от АКБ к источнику, если на АКБ больше 5 вольт. Если же меньше, то АКБ уже, как правило, мертвый. Но даже в этом случае, когда напряжения сравняются зарядка прекратиться и АКБ останется по прежнему разряженной. Минимальное напряжение разряженной АКБ 5,4 вольта. В идеале заряжать нужно источником тока равным 1/10 от емкости АКБ, если источником напряжения, то вольт на 10 и резистор последовательно, чтобы выставить начальный ток равный или немного больший 1/10 полной емкости АКБ. Например АКБ 10Ач, то ток заряда - 1А