Цитата, переведите на английский

Переведите, кто владеет английским, следующую фразу! только не автомат. онлайн переводчиком, очень важна правильность перевода! !

Я всегда считал, что бы у нас ни происходило, как бы мы друг на друга не обижались, но едва наши ноги соприкоснутся под одеялом, даже случайно, лишь слегка — это сигнал для нас, что мир уже заключен, что всё у нас будет хорошо, и мы по-прежнему «вместе»