какие документы и где их оформить, для самостоятельного путешествия в Прибалтику?

Бронь билетов туда-обратно и гостиницы (или приглашение) и шенгенская виза. Для визы вам нужны: фото, анкета, справка с места работы с указанием должности и заработка. Если не работаете, тогда - выписка из банка о наличии суммы из расчета 50 евро в день на всё время поездки. Либо спонсорское письмо. Спонсором может быть ближайший родствеенник, ему нужно предствить, помимо письма, справку с места работы. За страховкой идите в любую страховую компанию (стоимость страховки, например, в Латвию, 1 евро/день) .
Зайдите на сайт консульства нужной вам страны, уточните список докумнтов.