я еду на 4 скорости, мне нужно будет на перекрестке выехать на другую пересекаемую дорогу.

полный п... ц!

если машина полностью не остановится, то поедешь.

первую вообще меньше надо стараться включать, поэтому со второй

Зачем, врубай сразу пятую и вылетай на перекресток. А они там разберутся, кто кому дорогу будет уступать.
А теперь - как по правилам: тормозишь перед перекрестком, одновременно включая нейтральную передачу, убеждаешься, что не создаешь помех движению т. с. , имеющих приоритет, а потом уже включаешь передачу (если остановка была полная или почти - первую, если скорость 20-40 км/ч - вторую) и совершаешь маневр.

Если будешь "притормАживать", то вряд ли. А реально зависит от опыта и авто. С разными машинами, по разному едешь.