Как приучить собаку к спокойному поведению в машине?

Моя собака ( австролийский келпи) очень плохо себя ведет в машине, начинает бегать по сидению, кусаться, или лаять на проходящих рядом людей. Как его приучить к нормальному поведению? Мы часто ездим с ним на выставки, а так как парковаться там негде ездим на автобусе, люди постоянно ворчат на его поведение, подскажите пожалуйсто что делать, очень надо.