ДТП что делать, если договорился с водилой сам и что это за собой повлечёт?

В общем накосячил я на дороге и поехал на красный, не по бычке или потому что куда то спешил, а просто не сообразил.
В следствии чего в меня меня зацепила газель, ехавшая сзади.
Все живы-здоровы в общем. Но у меня вмятина на крыле и "бородавка" оторвана, проводки висят.
С водилой договорился ДПС не вызывать, потому что за такие движухи могли права отобрать. Взгрел водилу газели тысячью рублей.
Вопрос, короче, такой: Могут ли меня тормознуть менты и потребовать документ, подтверждающий ДТП? ? Мало ли, может я кого то стукнул и скрылся?
И если могут, то что мне делать и как себя вести в этой ситуации?