мне кажется Roma Deadly Toxin прав. без электроники тут не обойтись. и придется огород городить.
нужен компаратор, который будет отслеживать напряжение в цепи управления реле. т. е. напряжение управления мы подаем не на реле, а на компаратор, который сравнивает текущее значение с некоторой фиксированной установкой (в данном случае 12В) .
при превышении некоего порогового значения, в вашем случае 12В, на выходе компаратора появится управляющее напряжение, которое через усилительный каскад/ключ подадите на обмотку реле.
насчет ширины гистерезиса - вопрос отдельный, т. к. в задаче прописано условие срабатывания реле (порог в 12В) , но автор не описал условие отпускания реле. если те же самые 12В, то гистерезис нужен узкий, если какие-то другие условия, например температура какого-то объекта, фиксированное время, завершение какой-то работы (например открытие клапана) , то и схема управления возвратом будет другой, а гистерезис понадобится широкий, что бы не влиял на необходимые условия.
на ваше уточнение: думаю, что стабилитроном или кренкой вы ничего не добьетесь. у вас получится стабилизатор напряжения, а какой в данном случае вам смысл от него?
на второе уточнение: как вы описали задачу, вам надо четко отловить именно 12В. (ну может интервал от 11,9 до 12,1 В) . простыми средствами это сделать не получится. нужна электроника.