не едет на сцеплении 2109

передачи включаются все нормально, сцепление не тугое, не вылетают, на заведённой машине и с вкл. любой передачей машина когда стоит и начинаешь отпускать сцепу машина глохнет, так что со сцепой более-менее нормально, но когда включаю первую передачу и начинаю потихоньку отпускать сцепу, машина не едет, пока не добавишь газу. в чём проблема, что менять?