Помогите пожалуйста) я из Беларусии хочу поехать в Германию (по приглашению)

..могу ли я подать документы на визу по живой очереди? или обязательно запись онлайн ??
Просто мне сказали что по записи и записали меня на 5 число виза делается 10 дней*(((
а мне нужно выехать 12 числа (не хватает времени)
могу ли я просто поехать и подать документы?