Toyota Platz 2000 Года, Акпп как правильно переключать положения в коробке?

Toyota Platz 2000 Года, Акпп как правильно переключать положения в коробке: например из положения P в D резко без задержек в промежуточных позициях, или все же 1/2 секунды надо в каждом промежуточном положение задержать?