Как с обидчика взять расписку?

Здравствуйте!
Неделю назад была ситуация во дворе, когда соседка хотела строиться без разрешения других соседей, и моя родственница подверглась запугиваниям о расправе,если не даст разрешения от строителя соседки. После этого она написала письмо в прокуратуру, но пока его рассмотрели всё разрешилось, соседка не стала строиться вообще. Но как взять "расписку" с обидчика (с соседки) чтобы такого больше не повторилось?

Да вы не поняли!!!! Просто нужно что-то написать сейчас, так как прокуратура разбирает дело! Если его так быстро закроют то серьёзно больше никто не отнесётся, а вдруг будет ситуация серьёзная?
И это не мне, это родственнице