Конечно, можно воспитать.
Чего вы хотите? Это пёс-подросток. Он сейчас как раз в том возрасте, когда он уже не маленький и легко внушаемый щенок, но и ещё не взрослая собака. В нём куча энергии, у него начал проявляться характер, началось половое созревание. В этом возрасте даже щенки, которых начали воспитывать с первых месяцев, могут начать хулиганить, т. к. подросли и решили проверить хозяина "на вшивость" (узнать, кто в доме хозяин, нельзя ли хозяина потеснить) .
Сейчас самое время начать заниматься воспитанием собаки. Но не пинать и орать, если не хотите получить озлобившееся или трусливое существо, убегающее при первой возможности, а грамотно подойти к дрессировке. Не можете справиться сами - запишитесь к кинологу. Нет такой возможности - найдите хорошую книгу по воспитанию собак, проштудируйте сайты, обсудите это на каком-нибудь форуме, посвящённом воспитанию собак.