Почему ведет сцепление на экскаваторе юмз-6, и если нужно его поменять, то как это лучше сделать? Спасибо.

раскатуй и меняй.... в чём проблема-то?

Может для начала отрегулировать попробуешь, аль ума не хватает. Когда ведет это не беда, а криворукость владельца, вот когда пробуксовки начнутся - тогда беда - горе.